El Auditorio Barañáin por medio de los tres pilares que ha consensuado con el Gobierno de Navarra (Danza, Integración Social, Programas Infanto – juveniles), pretende ser un centro de artes escénicas abierto, que fundamenta su misión en el desarrollo de las artes escénicas no solo desde la difusión y la programación, sino como herramienta de crecimiento personal y social. Para ello prestará especial atención a la danza y a las artes escénicas para la educación y la inclusión social. 

Su actividad persigue dar servicio a los profesionales de las artes escénicas y a la ciudadanía Navarra en general, con el objetivo de poner en valor la innovación, las artes escénicas desde dentro como vehículo de aprendizaje, de integración y de participación.

El Auditorio Barañáin, además, no olvida su papel como motor económico, social y cultural de la localidad en la que está ubicado.

Dado que es una estructura municipal, tiene el compromiso de prestar servicio a los vecinos de Barañain y responder a sus necesidades culturales, integrando a su vez su variado y rico tejido cultural, colaborando y trabajando con los colectivos del pueblo.

Queremos ser un centro co-organizado por el tejido socio-cultural de nuestro entorno, de referencia no solo desde la difusión y la programación, sino basado en los valores de innovación, experimentación, participación, creación, pedagogía y, en definitiva, como herramienta fundamental de crecimiento personal y social que dialoga mediante el arte y la cultura como bien común.